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礦井提升智能恒減速電液制動系統
發布時間：
2023-12-12
來源：
1概述
E143恒減速液壓站是礦并提升機重要的安全控制部件。它和盤形制動器及電控系統
共同組成礦井提升機高性能恒減速電液控制系統。
E143恒減速液壓站及其成套閘控系統主要應用于礦山提升系統。其主要功能是在緊
急停車工況下進行減速一制動，及工作制動后的完全抱閘。功能特點是在緊急制動工況
下，通過電液系統實現恒減速控制制動，同時保留原有的恒力矩二級制動性能，可在恒減
速控制系統失效時，自動轉換為恒力矩二級制動狀態，增加了系統的可靠性。
目前，國內提升機采用的安全制動方式多為恒力矩二級制動，也就是將某臺提升機所
需的全部制動力矩分成兩級進行制動。實現第一級制動時，使系統產生符合礦山安全規程
的減速度，以確保整個提升系統安全可靠停車，然后把第二級制動力矩全部加上，滿足
《安全規程》對最大制動力矩的要求，使提升系統安全地處于靜止狀態，即恒力矩制動控
制。由于第一級制動力矩即P，值，一經調定將不再變動。為了安全起見，一般按最大負
荷、最惡劣工況，即全載下放工況來確定P值。而對于主井提升機，多為上提工況；副
井提升機負荷、工況變化大，既有全載下放、全載上提，又有輕負荷工況。這樣，恒力矩
二級制動往往造成緊急制動減速度過大，對于多繩提升機，過大的減速度將導致鋼繩滑動
突破防滑極限；對于單繩提升機，則增加斷繩的危險性，從而危及設備及人身安全。我公
司開發的E143恒減速液壓站在緊急制動時，能使制動減速度不隨負載、工況變化而變化，
始終按預先設定的減速度值進行制動，大大提高了設備的運行安全。
2產品主要結構特點和性能特點
(1)新型盤型制動器
①采用先進的油缸后置盤型制動器；
②采用進口密封件；
③采用進口碟形彈簧；
④具有閘盤間隙、閘瓦磨損及彈簧疲芳檢測顯示和監控功能：
⑤具有閘盤偏擺無接觸監測功能；
⑥采用進口管接頭及管路。
圖一 制動器外形圖
(2)高性能恒減速電液制動控制裝置
①每套含單泵單回路獨立恒減速液壓站2臺（互為備用），含恒減速電控柜1臺（雙回路)。
②采用我公司成熟的、控制性能優越的恒減速控制方式，具有減速度恒值閉環自動控制功能。具有控制精度較高、響應速度快，動態性能好，雙向調節等特性，反映在制動過程速度曲線上，表現為對超調量的衰減速度快，即糾偏能力強、安全制動效果好。
③有獨立的安全制動和工作制動回路，并各自有備用回路。安全制動液壓泄油回路
④安全制動過程中，若恒減速安全制動方式失效，系統自動轉為實施備用的恒力矩數多于兩條。
⑤備用的恒力矩二級制動方式可實現重載上提和重載下放分別設定，使恒力矩二級二級制動方式。
制動更接近實現恒減速制動的防滑條件。在工作載荷差別大的工況下，也可用來實現不同載荷采用不同的恒力矩二級制動設定值，以更好的滿足安全制動減速度要求。
⑥具有制動壓力監測功能，可監測施閘、松閘及停車等工況的狀態。
⑦采用全方位覆蓋的安全控制理念和故障監控措施，可實現安全制動工況下制動系一統狀態的全有控。系然可根指拉類發出報簽分號及安全制動指令，并實照福施。
⑧具有紫急情祝下裝作位置賽急制動和現地手動控制直接制動功能。
⑨安全制動電氣控制系統采用雙回路，工作可靠性高。
⑩通過觸摸屏實理警個系統的監拉，顯示功能，具有良好的人機界面。
通過系統自帶的雙測漆裝置，對主電控系統的減速過程進行實時監控，確保接近井口
減速過程安全制動的制動性能和安全可靠性。
可實現放障信息記錄、保存，便于在出現事放后分析原因。
系統具有多個內部電源監視功能。在電源故障時，配備的后備電池用于向制動系統供電。后備電源模塊的信息也進入PLC進行監視。
液壓件、壓力傳感器、冷卻器、管接頭及管路、幾C等全部采用進口元器件：
具有油液加熱、冷卻裝置和油溫控制裝置。
產品外形美觀、簡潔、整齊；全部元器件及材料采用高端配置。
圖2液壓系統現場調壓
3主要功能
(1)工作制動
為盤形制動器提供可以調節的壓力油，使提升機獲得不同的制動力矩；使礦并提升機正常地運轉、調速、停車。
(2)井中恒減速安全制動
在并中發生各種事故狀態下，自動調節盤形制動器的油壓，使提升機按設定減速度制動，停車后，盤形制動器迅速施加全部制動力，使提升系統處于全制動狀態。
(3)井中備用恒力矩二級安全制動
若恒減速安全制動方式失靈，系統自動轉人備用的二級制動方式，盤形制動器迅速施加預先調定的第一級制動力，經延時后，盤形制動器施加全部制動力，使提升系統處于全制動狀態。
(4)系統自診斷功能
在開始工作前，可對制動控制系統進行自診斷檢查，確保安全制動控制系統處于良好
的工作狀態。
(5)故障監控功能
隨時對安全制動系統的狀態進行監視，并對故障點進行顯示，以便查找和排除故障。
(6)閘控系統遠程故障診斷系統
以傳箱技術和工業以大網通訊技術為基礎構建起來的遠程故障診斷系統。它能對用戶現場的用拉系統進行遠程實時監控，在系統出現故障時，能夠遠程獲取系統數據，分析故障原因，幫助用戶快速排除故障。
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